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CGI-230 组合惯导系统

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CGI-230 组合惯导系统

CGI-230是上�；；；；Ｑ敲繟M8AG手艺股份有限公司推出的新一代车规级高精度紧组合惯导系统。。。。产品以全系统全频点GNSS 基带板卡和6 轴IMU为基础，，，，接纳亚美AM8AG新一代紧耦合算法引擎，，，，通过对GNSS、INS、DR 信息的融合解算，，，，具有全天候、全球笼罩、高精度、高效率等优点。。。。在都会峡谷、都会高架、林荫、高速、园区等卫星信号遮挡或多径场景，，，，仍可提供一连高精度的位置、速率和姿态等导航信息，，，，相比松耦合算法，，，，具有更高的牢靠率及鲁棒性。。。。产品支持串口、100Base-T1车规以太网、CANFD等多种通讯方法；；；；；基于Autosar软件架构开发，，，，支持故障报文、UDS诊断、gPTP\CanTsyn、PPS时间同步计划，，，，支持通用车载、低速载体等模式。。。。为物流配送、园区清扫、低速机械人、RoboTaxi、干线物流、智能农机等行业提供稳固可靠的高精度PVAT解决计划。。。。

连忙咨询

新功效，，，，更富厚的使用场景

支持gPTP\CanTsyn、PPS时间同步

软件基于Autosar架构设计

提供UDS诊断、故障报文、log日志等多种诊断要领

支持100Base-T1车规以太网通讯

集成亚美AM8AGSWAS差分SDK效劳

Ctclib2.0，，，，更强的紧组合算法

紧组合算法里程测试超百万公里

重大场景，，，，定位精度更高，，，，牢靠率提升30%

抗多路径效果显著，，，，降低假牢靠率

出隧道，，，，地库，，，，树荫遮挡场景重牢靠时间短

新平台，，，，更高的硬件素质

新一代满天星RTK算法引擎

接纳1.8°/hIMU,器件知足ASIL-B

实时操作系统，，，，高动态低延时输出

规�；；；；；τ�

指令注入，，，，实现批量化产品设置

支持CANFD/以太网，，，，OTA升级

行业应用

应用于室外机械人、扫地机械人、Robotaxi、科研教育等

*本页面所列出的各项参数数值均为理论值或亚美AM8AG测试职员在特定受控测试情形下测得值（请见各项详细说明），，，，现实使用中可能因产品个体差别、固件版本、使用条件、使用方法和使用情形等差别使得效果或有差别水平的差别，，，，请以现实使用的情形为准。。。。

**为提供尽可能准确的产品信息、参数数值，，，，亚美AM8AG可能实时对本页面的文字表述、参数数值等内容举行调解和修正，，，，以求与现实产品性能、规格等信息相匹配。。。。由于产品批次和生产供应因素等实时转变，，，，如却有须要举行前述修改和调解的，，，，恕不专门通知。。。。

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