华微6号无人丈量船-手艺参数

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华微6号无人丈量船

手艺参数 TECHNICAL PARAMETER

项目	内容	参数
船体	船体尺寸	不带浮体：1670 mm 610 mm 510 mm
	船体尺寸	带浮体：1670 mm 1000 mm 510 mm
	材质	高强度高模量碳纤维质料
	船体自重	15kg
	最大载重	60kg
	抗风波品级	6级风，，，，，，4级浪
	船型	可拆卸式三体船
	防水防尘	IP66
	防护	船身配备防撞条
	吃水	7.5cm（空载）
	指示灯	双色灯（左红右绿，，，，，，切合航行船只标准），，，，，，可指示定位信号状态和差分状态
	视频	360°全向视频
	镜头视场角	104°(广角)
	最大区分率	1920×1080
	毫米波探测距离	0.2-40m
	毫米波探测规模	俯仰方位：14°112°，，，，，，最多支持64个目的同时探测跟踪
	打声剖	可外接自动打声剖装置
动力	动力类型	无刷直流电机
	转向类型	支持差速转向和舵机转向两种模式
	额定功率	800W
	马达最大转速	7200±5%RPM
	推进器	可拆换，，，，，，半嵌入涵道式
	电池规格	32.4V 23.1Ah可充电锂电池、18650电芯
	续航时间	6h@2m/s，，，，，，可增配电池
	充电时间	2.5~3h
	最大船速	6m/s
？？？？？？仄	尺寸	主机：346mm* 196.5mm* 89.4mm
	尺寸	屏幕：10英寸工业触摸屏+1000nit阳光可视屏
	重量	1.5kg
	区分率	1920*1200
	安卓系统	Android 9.1
	内存	运存 4GB，，，，，，存储容量64GB
	通讯频率	2.4GHz
	通讯距离	数传电台2km（通视情形），，，，，，4G无限制
	电池容量	20000mAh
	事情续航	5h
	充电时间	4h
	接口	USB口、Nano SIM卡槽、LAN网口、音频接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C
控制	数据通讯	标配4G&数传电台
	SIM卡槽	eSIM（赠予10G*36月网络流量）和Nano卡槽
	控制模式	手动/自动
	清静	浅滩自动倒车、毫米波自动避障和视频视察，，，，，，低电量自动返航、失联自动返航
	数据存储	外地和控制终端双存储
EasySail安卓软件	控制功效	使命妄想、自主导航，，，，，，支持物理&虚拟摇杆
	显示功效	速率实时显示、续航时间、电池电量、剩余使用里程、多角度视频、实时水深、无人船数据收罗轨迹、控制状态、异常信息提醒
	底图加载	支持在线天地图、ArcGIS卫星影像加载、自界说地图（支持输入自界说卫星图URL）
	数据纪录	凭证时间、距离纪录
	数据后处置惩罚功效	支持坐标转换、数据处置惩罚和波形图叠加显示，，，，，，支持姿态纠正、验潮数据导入
	自检	开机系统自检，，，，，，异常提醒；；；；；巡航速率异常语音提醒；；；；；流量监控与提醒
	升级	支持软固件在线推送升级
	效果导出方法	U盘、Type-C线、分享码远程数据共享
定位系统	卫星系统	BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5
	单点定位精度	平面1.5m、笔直2.5m
	DGNSS定位精度	平面40cm+1ppm、笔直80cm+1ppm
	RTK定位精度	平面±8mm+1ppm、笔直±15mm+1ppm
	CORS差分	支持网络CORS，，，，，，赠予1年亚美AM8AGSWAS内置账号
	电台差分	支持亚美AM8AG协议、TT450协议、透明传输协议、南方协议、Satel 3AS协议
	定向精度	0.1°（1m基线）
	惯导精度	6°/h；；；；；失锁20s精度衰减在1m内，，，，，，支持桥下一连自主导航及丈量
	IMU更新率	200Hz
	PPK解算	支持定位+水深数据PPK后差剖析算
测深系统	数据类型	亚美AM8AG名堂、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
	显示屏	1.46英寸液晶屏，，，，，，128 x 128区分率
	WiFi	802.11n-2.4G
	蓝牙	BT5.0，，，，，，向下兼容BT2.x
	测深规模	0.1-300m，，，，，，最小盲区0.1m
	测深精度	±1cm+0.1%h（h为水深）
	区分率	3mm
	最大采样率	30Hz
	频率	200kHz
	水温传感器	-55℃~+100℃，，，，，，实时修正声速
	波束开角	6.2°±1°
	声速调解规模	1400m/s~1700m/s

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